伺服直角減速器主要為伺服電機/步進電機專用，最大特點為高精度、傳遞能力大,當然也可以配直流電機、單相電機、同步電機及各類三相異步電機等動力源。行星減速機采用行星齒輪結構設計，采用高性能合金鋼特殊熱處理，法蘭等為鋁合金材質，具有外形美觀、體積小、重量輕、扭矩大、噪音低、高效率、使用壽命長等特點。伺服減速機全封閉內加高性能潤滑脂，終生免維護。

減速比范圍：

一級傳動為：3 4 5 8 10

二級傳動為：9 12 15 16 20 25 32 40 64

三級傳動為：60 80 100 120 160 200 320 512

輸出扭矩：

BPAR系列：5~895Nm

BPBR系列：5~20760Nm

BPDR系列：1425~27500Nm

對于伺服直角減速器性能的衡量其實我們可以從一些關鍵參數(shù)來進行判斷，具體有減速比、平均壽命、額定輸出扭矩、回程間隙、滿載效率、噪音等，大家可從在下文總結的內容中進行參考，希望能對您有所幫助。伺服直角減速器的幾個關鍵技術參數(shù)是：

1、段數(shù)(級數(shù)) 

太陽輪及其周圍的行星輪構成獨立的減速輪系，如減速機內只此一個輪系，我們稱為“一段(級)”為得到更大的減速比，需多段(級)傳動。

2、額定輸出扭矩 

指在額定負載下長期工作時允許輸出扭矩。最大輸出扭矩是該值得3倍。

3、回程間隙(背隙) 

將輸入端固定，輸出端順時針和逆時針方向旋轉，輸出端產生額定扭矩的±2%扭矩時，減速機輪出端有一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“弧分”(即1度的1/60)

4、連接版設計 

適合各種伺服馬達及其他馬達安裝，安裝容易。

5、減速比 

輸出轉速與輸入轉速的比值

6、平均壽命 

指減速機在額定負載下，額定轉速時的工作時間。連續(xù)運轉使用時降低使用壽命1/2

7、滿載效率 

指在最大負載情況下，減速機的傳輸效率。它是衡量減速機的一個關鍵指標，滿載效率高的減速機發(fā)熱少，整體性能高。

8、噪音 

此數(shù)值是在輸入轉速為3000轉/分鐘時，不帶負載，距離減速機一米距離是測量的。

9、工作溫度 

是指減速機在連續(xù)工作和周期工作狀態(tài)下，所能允許的溫度。

10、容許徑向力 

當輸出轉速為100rpm，徑向作用力在出力軸1/2處時所容許的最大力，轉速增加時遞減。

11、容許軸向力 

當輸出轉速為100rpm時，最大容許的軸向作用力。

以上便是衡量伺服直角減速器性能的幾大關鍵參數(shù)，這些您都了解嗎？