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伺服直角減速器性能的衡量

巴普曼行星減速機

2024/10/14 3:58:37

伺服直角減速器主要為伺服電機/步進電機專用,最大特點為高精度、傳遞能力大,當然也可以配直流電機、單相電機、同步電機及各類三相異步電機等動力源。行星減速機采用行星齒輪結構設計,采用高性能合金鋼特殊熱處理,法蘭等為鋁合金材質,具有外形美觀、體積小、重量輕、扭矩大、噪音低、高效率、使用壽命長等特點。伺服減速機全封閉內加高性能潤滑脂,終生免維護。

減速比范圍:

一級傳動為:3 4 5 8 10

二級傳動為:9 12 15 16 20 25 32 40 64

三級傳動為:60 80 100 120 160 200 320 512

輸出扭矩:

BPAR系列:5~895Nm

BPBR系列:5~20760Nm

BPDR系列:1425~27500Nm

對于伺服直角減速器性能的衡量其實我們可以從一些關鍵參數(shù)來進行判斷,具體有減速比、平均壽命、額定輸出扭矩、回程間隙、滿載效率、噪音等,大家可從在下文總結的內容中進行參考,希望能對您有所幫助。伺服直角減速器的幾個關鍵技術參數(shù)是:

1、段數(shù)(級數(shù)) 

太陽輪及其周圍的行星輪構成獨立的減速輪系,如減速機內只此一個輪系,我們稱為“一段(級)”為得到更大的減速比,需多段(級)傳動。

2、額定輸出扭矩 

指在額定負載下長期工作時允許輸出扭矩。最大輸出扭矩是該值得3倍。

3、回程間隙(背隙) 

將輸入端固定,輸出端順時針和逆時針方向旋轉,輸出端產生額定扭矩的±2%扭矩時,減速機輪出端有一個微小的角位移,此角位移即為回程間隙。單位是“弧分”(即1度的1/60)

4、連接版設計 

適合各種伺服馬達及其他馬達安裝,安裝容易。

5、減速比 

輸出轉速與輸入轉速的比值

6、平均壽命 

指減速機在額定負載下,額定轉速時的工作時間。連續(xù)運轉使用時降低使用壽命1/2

7、滿載效率 

指在最大負載情況下,減速機的傳輸效率。它是衡量減速機的一個關鍵指標,滿載效率高的減速機發(fā)熱少,整體性能高。

8、噪音 

此數(shù)值是在輸入轉速為3000轉/分鐘時,不帶負載,距離減速機一米距離是測量的。

9、工作溫度 

是指減速機在連續(xù)工作和周期工作狀態(tài)下,所能允許的溫度。

10、容許徑向力 

當輸出轉速為100rpm,徑向作用力在出力軸1/2處時所容許的最大力,轉速增加時遞減。

11、容許軸向力 

當輸出轉速為100rpm時,最大容許的軸向作用力。

以上便是衡量伺服直角減速器性能的幾大關鍵參數(shù),這些您都了解嗎?


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